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工控機(jī)行業(yè)應(yīng)用

低速無人駕駛智能化升級:嵌入式工控機(jī)賦能多傳感器融合

時間:2025-04-25 09:34:30 作者:小編 點(diǎn)擊:

  一、行業(yè)需求分析

  在低速無人駕駛(園區(qū)物流、倉儲運(yùn)輸)中,車輛需要集成激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多類傳感器,并實(shí)時處理海量環(huán)境數(shù)據(jù)。

低速無人駕駛.png

  某客戶計(jì)劃在1x2米的底盤上部署無人駕駛系統(tǒng),提出以下需求:

  1.高性能:需支持激光雷達(dá)、攝像頭圖像識別及實(shí)時路徑規(guī)劃,要求CPU多核性能與獨(dú)立顯卡算力。

  2.多擴(kuò)展接口:需集成2路CAN卡實(shí)現(xiàn)車輛控制總線通信,并預(yù)留USB、PCIe等接口連接WiFi模塊、外置存儲等設(shè)備。

  3.尺寸小巧:受限于底盤空間,要求工控機(jī)體積小巧,易于集成。

  4.工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性好:設(shè)備需適應(yīng)戶外震動、粉塵等復(fù)雜工況。

  二、東田推薦方案

  針對該應(yīng)用的需求,東田為客戶推薦了嵌入式工控機(jī)DTB-3079-C246,具體配置為:i7-8700/16GB/512GB SSD/2路CAN卡/1050TI顯卡/USB3.0卡/WiFi模塊,具備以下亮點(diǎn):

東田嵌入式工控機(jī)尺寸.png

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  1.處理器與顯卡:酷睿i7-8700處理器,基礎(chǔ)頻率3.0GHz,睿頻可達(dá)4.6GHz,搭配NVIDIA 1050TI獨(dú)立顯卡,滿足圖像感知算法的并行計(jì)算需求。

  2.內(nèi)存與存儲:16G DDR4內(nèi)存支持?jǐn)U展至128G,512G SSD保障系統(tǒng)快速響應(yīng),還可選2.5寸熱插拔硬盤構(gòu)建RAID冗余,確保數(shù)據(jù)安全。

  (二)全場景擴(kuò)展能力

  1.多總線接口:該嵌入式工控機(jī)內(nèi)置2路CAN卡,直接對接車輛底盤控制單元;4個PCIe插槽,支持?jǐn)U展GPU加速卡或更多傳感器接口。

  2.高速數(shù)據(jù)傳輸:4個USB 3.1 Gen2接口可連接激光雷達(dá)與高幀率攝像頭,2個Intel千兆網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)低延遲車路協(xié)同通信。

東田嵌入式工控機(jī)端口.png

  3.無線互聯(lián):預(yù)裝WiFi模塊,支持4G/5G擴(kuò)展(通過mini-PCIe插槽),滿足云端數(shù)據(jù)同步與遠(yuǎn)程運(yùn)維需求。

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  1.寬溫寬壓:支持-25℃~60℃工作溫度與8~35V直流輸入,適應(yīng)戶外溫差大、電壓波動的場景。

  2.無風(fēng)扇防塵設(shè)計(jì):這款嵌入式工控機(jī)是全密閉設(shè)計(jì),通過散熱片散熱,可避免粉塵侵入導(dǎo)致硬件故障。

東田嵌入式工控機(jī)寬壓輸入.png

  三、實(shí)際應(yīng)用場景

  該方案可應(yīng)用于智慧倉儲AGV、園區(qū)無人配送車、港口集裝箱運(yùn)輸?shù)葓鼍?,高性能降低系統(tǒng)延遲并減少運(yùn)維成本。

  四、結(jié)語

  在低速無人駕駛向規(guī)模化發(fā)展進(jìn)程中,東田嵌入式工控機(jī)以高性能、強(qiáng)擴(kuò)展及高可靠性設(shè)計(jì),成為多傳感器融合的核心引擎,如需獲取定制化解決方案或更多案例細(xì)節(jié),可聯(lián)系東田客服咨詢。

東田工控.jpg
標(biāo)簽: 無人駕駛工控機(jī) 東田工控機(jī)解決方案
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