一、行業(yè)痛點(diǎn)

　　在智能倉(cāng)儲(chǔ)與物流領(lǐng)域，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)承擔(dān)著高頻次、高精度的貨物堆疊任務(wù)，然而，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)常面臨兩大挑戰(zhàn)：

　　1.實(shí)時(shí)處理能力不足：視覺(jué)識(shí)別、路徑規(guī)劃等算法需消耗大量算力，普通工控機(jī)易出現(xiàn)延遲，導(dǎo)致堆垛效率下降。

　　2.硬件兼容性差：多相機(jī)協(xié)同、大功率外設(shè)接入時(shí)，設(shè)備易因供電不足或接口限制引發(fā)故障。

　　某機(jī)器人企業(yè)研發(fā)新型碼垛機(jī)器人時(shí)，需在有限空間內(nèi)集成高性能計(jì)算單元，并確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

　　二、需求拆解

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　　1.高性能顯卡支持：工控機(jī)需搭載NVIDIA GTX 1060 6G顯卡，滿(mǎn)足3D視覺(jué)實(shí)時(shí)渲染需求。

　　2.工業(yè)級(jí)電源：碼垛機(jī)器人需高功率電源支持，保障多傳感器與大功率機(jī)械臂協(xié)同工作。

　　3.緊湊性與散熱：4U機(jī)箱設(shè)計(jì)，平衡空間占用與散熱效率。

　　（二）選型挑戰(zhàn)

　　1.功耗平衡：最初為客戶(hù)推薦的配置采用的是300W電源，無(wú)法支撐滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行，頻繁觸發(fā)過(guò)載保護(hù)。

　　2.環(huán)境適應(yīng)性：碼垛場(chǎng)景粉塵多、振動(dòng)強(qiáng)，設(shè)備需通過(guò)工業(yè)抗干擾認(rèn)證。

　　三、方案設(shè)計(jì)

　　推薦型號(hào)：DT-610L-WH110MA

　　1.配置：這是一款4U上架式工控機(jī)，采用Intel 酷睿6代i7-7700處理器，16G DDR4內(nèi)存，1TB 機(jī)械硬盤(pán)。

　　2.擴(kuò)展優(yōu)化：內(nèi)置雙千兆網(wǎng)口卡，支持4K相機(jī)數(shù)據(jù)流無(wú)縫傳輸；搭配GTX 1060顯卡，實(shí)現(xiàn)CPU-GPU異構(gòu)計(jì)算；預(yù)留PCIe插槽，便于后期接入AI加速卡。

　　3.電源動(dòng)態(tài)管理：升級(jí)至550W工業(yè)電源，集成過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)模塊，確保突發(fā)負(fù)載下的穩(wěn)定供電。

　　4.抗干擾測(cè)試：通過(guò)72小時(shí)連續(xù)粉塵環(huán)境模擬與EMC測(cè)試，確保設(shè)備與碼垛機(jī)器人搭配運(yùn)行的可靠性。

　　四、方案價(jià)值

　　該工控機(jī)方案具備“高性能+高兼容性”的特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域具有普適性，例如，相同配置可遷移至焊接機(jī)器人、分揀機(jī)器人等場(chǎng)景，僅需調(diào)整外圍接口與軟件協(xié)議。

　　五、結(jié)語(yǔ)

　　東田工程師為碼垛機(jī)器人的提供的方案，實(shí)現(xiàn)了成本與性能的最優(yōu)平衡。東田工控深耕工業(yè)計(jì)算領(lǐng)域，擅長(zhǎng)從復(fù)雜需求中提煉核心指標(biāo)，支持定制，可提供個(gè)性化工控機(jī)硬件解決方案，如有需求，歡迎聯(lián)系東田客服，獲取專(zhuān)屬工控機(jī)選型方案！