在工控機(jī)Ubuntu系統(tǒng)中測(cè)試4G模塊可能對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)有些復(fù)雜，但只要按照以下詳細(xì)步驟操作，您就能輕松完成測(cè)試。

　　一、前期準(zhǔn)備

　　首先，您需要在Windows系統(tǒng)中確認(rèn)4G模塊的硬件ID。打開(kāi)設(shè)備管理器，找到Y(jié)UGA開(kāi)頭的設(shè)備，點(diǎn)擊屬性，再點(diǎn)擊詳細(xì)信息，找到硬件ID。如果顯示的是9025，那么您需要將4G模塊刷成2601。

　　刷4G模塊的步驟如下：

　　打開(kāi)瀏覽器，訪問(wèn)指定的IP地址：192.168.0.166。

　　在頁(yè)面上找到驅(qū)動(dòng)-4G-0718RasDail-Release路徑，并點(diǎn)擊進(jìn)入。

　　選擇您剛才在設(shè)備管理器中查看的串口號(hào)，打開(kāi)串口。

　　在右上方的發(fā)送輸入欄中輸入“AT+USBCFG=2601”，然后點(diǎn)擊手工發(fā)送。

　　如果下方接收欄顯示“OK”，那么就證明4G模塊已經(jīng)成功刷成2601。

　　二、Ubuntu系統(tǒng)測(cè)試

　　完成4G模塊的刷寫后，接下來(lái)就可以在Ubuntu系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試了。

　　將YUGA的測(cè)試文件拷貝到Ubuntu系統(tǒng)的home目錄下。

　　點(diǎn)擊打開(kāi)文件，然后打開(kāi)終端。

　　在終端中輸入命令“chmod 777 ATTest yuga.lte-pppd”并回車，這是為了賦予測(cè)試文件執(zhí)行權(quán)限。

　　接著輸入命令“sudo ./ATTest yuga.lte-pppd”并回車，系統(tǒng)會(huì)提示您輸入密碼。輸入密碼后，測(cè)試程序就會(huì)開(kāi)始運(yùn)行。

　　三、測(cè)試結(jié)果判斷

　　在運(yùn)行測(cè)試程序的過(guò)程中，您需要觀察終端的輸出信息。

　　如果終端顯示的內(nèi)容表明模塊通訊正常，那么您可以打開(kāi)一個(gè)新的終端窗口。

　　在新的終端窗口中，輸入命令“ping www.baidu.com”來(lái)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連接。

　　如果能夠ping通百度，那么就說(shuō)明4G模塊在Ubuntu系統(tǒng)中的工作是正常的。

　　另外，在Ubuntu系統(tǒng)中輸入命令時(shí)，您可以通過(guò)輸入命令的前幾個(gè)字母然后按下Tab鍵來(lái)自動(dòng)補(bǔ)全命令。例如，輸入“ATT”后按下Tab鍵，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)全為“ATTest”。

　　按照以上步驟操作，您應(yīng)該能夠成功在工控機(jī)Ubuntu系統(tǒng)中測(cè)試4G模塊。如果在測(cè)試過(guò)程中遇到任何問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)查閱相關(guān)資料或咨詢專業(yè)人士。